全自动弯管机的控制系统

　　全自动弯管机的控制系统

　　根据工艺可把全自动弯管机控制系统分为主要控制部分和辅佐控制两部分。

　　主控部分主要是完结三个根本动作，即对三轴电机的准确控制：C轴主轴曲折电机、Y轴小车送料电机、B轴空间转角电机。

　　B轴用伺服电机自带的增量式编码器构成半闭环伺服控制，C轴、Y轴除了半闭环控制外，还分别由编码器、光栅尺构满足闭环伺服控制。

　　辅佐控制部分则主要是完结夹头紧松、夹模紧松、压料紧松、芯棒进退等辅佐动作以及一些传感器开关信息的收集、处理。其间辅佐动作由液压体系完结，而传感器用于位置检测、回零、限位报警等。